यह एक ऐसी प्रक्रिया है जहां मूत्रवाहिनी में एक छोटा सा दायरा डाला जाता है, यह मूत्र रोग विशेषज्ञ को वास्तव में मूत्रवाहिनी को देखने, पथरी को खोजने और निकालने की अनुमति देता है। यह एक बाह्य रोगी प्रक्रिया है 

पीसीएनएल का उपयोग गुर्दे में कुछ बड़े पत्थरों को निकालने के लिए किया जाता है। त्वचा पर एक छोटा सा कट एक दूरबीन को रखने की अनुमति देता है  पत्थर की कल्पना करने के लिए, इसे तोड़कर हटा दें।

एक तकनीक जहां एंडोस्कोप का उपयोग मूत्राशय के माध्यम से मूत्रमार्ग में जाने के लिए किया जाता है, जिसके बाद यह गुर्दे तक पहुंचता है। यहां यह पत्थरों की पहचान करता है और उन्हें लेजर के माध्यम से तोड़कर हटा देता है।

एक प्रक्रिया जहां भेजकर गुर्दे की पथरी को तोड़ा जाता है  एक्स-रे मार्गदर्शन के तहत सीधे पत्थर को झटका। सदमे की लहरें एक बड़े पत्थर को छोटे पत्थरों में तोड़ देती हैं जो बाद में बाहर निकल जाएंगे।