C'est une procédure où une petite lunette est insérée dans l'uretère, ce qui permet à l'urologue de regarder réellement dans l'uretère, de trouver la pierre et de l'enlever. Ceci est une procédure ambulatoire 

PCNL est utilisé pour enlever certaines pierres dans le rein qui sont grandes. Une petite coupure sur la peau permet de placer un télescope  à travers afin de visualiser la pierre, la casser et l'enlever.

Une technique où un endoscope est utilisé pour pénétrer dans l'urètre via la vessie, après quoi il atteint le rein. Ici, il identifie les pierres et les élimine en les décomposant via un laser.

Une procédure où les calculs rénaux sont décomposés en envoyant  ondes de choc directement sur la pierre sous guidage radiographique. Les ondes de choc cassent une grosse pierre en pierres plus petites qui s'évanouiront plus tard.