این روشی است که در آن یک اسکوپ کوچک در حالب قرار می گیرد، این به متخصص اورولوژی اجازه می دهد تا در حالب نگاه کند، سنگ را پیدا کند و آن را خارج کند. این یک روش سرپایی است 

از PCNL برای برداشتن برخی از سنگ های کلیه که بزرگ هستند استفاده می شود. یک برش کوچک روی پوست امکان قرار دادن تلسکوپ را فراهم می کند  برای تجسم سنگ، آن را بشکنید و بردارید.

تکنیکی که در آن از آندوسکوپ برای ورود به مجرای ادرار از طریق مثانه استفاده می شود و به دنبال آن به کلیه می رسد. در اینجا سنگ ها را شناسایی می کند و با شکستن آنها از طریق لیزر آنها را جدا می کند.

روشی که در آن سنگ کلیه با ارسال تجزیه می شود  امواج ضربه ای به طور مستقیم به سنگ تحت هدایت اشعه ایکس. امواج ضربه ای یک سنگ بزرگ را به سنگ های کوچکتر می شکند که بعداً از بین می روند.